DEEP SPACE LOG · 建设中

91计划 / Project 91

一台自研机器人的筑造记录——从一颗 LED 开始,到能听懂指令、自己动起来的家伙。身体先强大,大脑再进化。

里程碑 · MILESTONES

2026-09-01
念头之夜
9 月 1 日晚,决定亲手造一台属于自己的机器人
2026-09-02
91计划立项 · 架构定调
AI 大脑可插拔 + 身体层指令协议;Wokwi 仿真首次点亮
2026-09-03
人生第一次改码
Blink · LED_BUILTIN → GPIO2,编译通过,占 Flash 19%
2026-09-04
🏆 真板点火
RGB 幻彩灯点亮——91计划首次"代码指挥物理世界"
2026-09-05
🏆 第一块自己搭的电路
面包板 + 限流电阻 + 外接 LED,首次独立接线成功
2026-09-06
学习路线定案 · 本站上线
51 单片机系统课启动 + 91robotplan.com 开通

路线图 · ROADMAP

PHASE 1 · 进行中

原理期 · 51 单片机

寄存器、定时器、中断、串口——把"知其然"补成"知其所以然",C 语言在实验中重建。

PHASE 2 · 规划中

底盘期 · 动起来

电池供电、电机驱动、状态机行为——巴掌大的轮式底盘,第一次自己走。

PHASE 3 · 远期

身体期 · 机械臂 + AI

机械臂挂载 + 可插拔 AI 大脑。身体先强大,大脑再进化。

开发日志 · DEV LOG

打卡格式:情绪 → 进展 → 问题 → 决策 → 下一步。每日一篇,雷打不动。