从睡前念头，到首次点火

使命宣言

Day 1 · 9 月 1 日 · 念头之夜

很平常的一个晚上，脑子里突然冒出一个想法：做一个属于自己的机器人。这个念头一旦出现就挥之不去——能读懂我的情绪，能被我操控，能做很多很多事情。而且必须是完全由我研发的。

这个愿望拆开看很疯狂，但收回来就是一句话：先动手，从零开始。当晚立即将想法记录归档，完成可行性初步思考——91计划，就此立项。

Day 2 · 9 月 2 日 · 启动日

1. 计划命名「91计划」——纪念 9 月 1 日晚上的那个念头
2. 下载 Arduino IDE 并打开，完成首次界面熟悉
3. 选购硬件四件套并下单（ESP32-S3 开发板、发光二极管、电阻、轻触开关）
4. 使用 Wokwi 在线仿真，让 ESP32 的 LED 第一次亮起来

环境初开

Arduino IDE 2.3.10（中文界面）安装完成。网络方面为后续 GitHub 资源下载预装了 Watt Toolkit 反代加速。Wokwi 仿真平台走通全流程：项目创建 → 元件添加 → 接线（GPIO2 与 GND）→ 固件编写 → 编译 → 运行。

第一笔采购

里程碑 · 首次点火（20:15）

在 Wokwi 使用与真板同型号的 ESP32-S3 虚拟板，独立完成项目创建、添加元件、接线（GPIO2 与 GND）、编写固件、编译、运行全流程，视频经逐帧分析：LED 以 1Hz 稳定闪烁（亮 0.5s，灭 0.5s，与代码 delay(500) 一致），串口输出「91计划 LED 就绪」，启动日志无报错。这是 91计划 的第一次点火，也是第一周能力清单的提前达成。

Day 3 展望

• 环境收尾：安装 esp32 支持包，Tools 菜单能选到 ESP32S3 Dev Module
• 开箱验收：快递到达后对照验收零件检查，拍开箱照存档
• 真板点火：真板接 LED（串 220Ω 电阻）复现闪烁——第二次点火，这一次是真的
• 日志 #003：继续写。一行也算数。尽人事，听天命。人事的部分，启动日已经做完了。