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DAY 05 · DEV LOG
91计划 · 开发日志 · 第一块自己搭的电路
2026-09-05情绪 90/100ESP32-S3-N16R8 · 面包板 400 孔 · COM4
心境
身体好转一些，奶奶出院接回家休养，整体恢复状态。今天看到了 Microduck（Hugging Face 开源机器鸭），很激动，和我想做的很像，努力往这个方向发展。
环境
- 板子：ESP32-S3-N16R8（沿用）
- 外设：面包板 400 孔、LED（透明封装）、220Ω 限流电阻、公对母杜邦线
- IDE：Arduino IDE 2.x｜esp32@3.3.11｜上传口 UART 桥 COM4｜供电：电脑 USB
- 对标物：Microduck（pollen-robotics/microduck，25cm 双足 · 15 DOF，$399，2026-08-27 发布）
进展
- 首次独立搭电路：GPIO2 → 220Ω 限流电阻 → LED 阳极，阴极 → GND → 串联回路闭合 → 外接 LED 点亮（digitalWrite 500ms 翻转，视频抽帧验证节拍）
- 排障一次：固件 LED_PIN 4 与实际接线 GPIO2 不符 → 输出悬空 → 宏定义改 2 → 恢复（确立 I/O 对账原则：代码引脚号 = 接线端子）
- 工程资产：Microduck 仓库访问路径打通
问题
- 面包板导通规则初期未掌握（列通/轨通/中槽隔离），首接依赖外部指引，经三重故障判定口试题（并联误接/回路断点/LED 反接）闭环
- 海外服务人机验证失败（谷歌不可达，瓦特加速器仅覆盖 GitHub）
决策
- 学习接线原理，理解基础电路，串联知识
- 下载 VPN 解决访问问题；每阶段回顾 Microduck 仓库一次